материалы для раздумий
http://raspberrypi.ru - про малинку
http://iarduino.ru/shop/Expansion-payments/gsm-gprs-shield.html - Купить GSM/GPRS Shield для Arduino
Здесь почерпнул много интересного про СМС-связь с Ардуино:
https://create.arduino.cc/projecthub/search?q=sms
Здесь про то, как прикрутить Андроид к Ардуино:
https://8d9.ru/shest-prostyx-sposobov-prisoedinit-arduino-k-android